Поддались моде и решили поиграть с ИИ. Спросили у него как он понимает, что такое математический клининг. Вот, что он написал. Написал он много. Есть фантастическая заумь, но и есть о чем подумать.

Математический клининг – это концепция, которая использует математические модели и алгоритмы для решения задач, связанных с уборкой, оптимизацией ресурсов и созданием более эффективных и приятных для жизни пространств. Звучит футуристично, но можно выделить общие принципы и алгоритмы. Вот алгоритм математического клининга, разбитый на этапы:

I. Анализ и Определение Задачи:

1. Сбор Данных:

* Размеры помещения: Длина, ширина, высота каждой комнаты.

* Тип поверхности: (пол, стены, потолок) и материал (дерево, плитка, ковер, обои и т.д.).

* Уровень загрязнения: (низкий, средний, высокий) – оценивается визуально или с помощью датчиков (пыль, пятна, мусор).

* Тип загрязнений: (пыль, грязь, жир, плесень, бактерии) – определяется визуально, химическим анализом или с помощью датчиков.

* Наличие препятствий: (мебель, предметы интерьера) – размеры, форма, расположение.

* Воздушный поток: Измеряется скорость и направление движения воздуха (для оптимизации вентиляции и удаления пыли).

* Микробиологический анализ: Опционально – для выявления бактерий, плесени и аллергенов.

2. Формулировка Цели:

* Минимизация загрязнения: Снижение уровня загрязнения до заданного значения (например, снижение количества пыли на 90%).

* Оптимизация времени уборки: Сокращение времени, затрачиваемого на уборку, при сохранении необходимого уровня чистоты.

* Минимизация использования ресурсов: Снижение потребления воды, электроэнергии и моющих средств.

* Оптимизация маршрута уборки: Разработка наиболее эффективного маршрута для робота-пылесоса или уборщика.

* Улучшение качества воздуха: Снижение концентрации загрязняющих веществ в воздухе.

3. Определение Ограничений:

* Бюджет: Ограничение на стоимость моющих средств, оборудования и рабочей силы.

* Время: Ограничение на время, доступное для уборки.

* Доступность ресурсов: Ограничение на наличие воды, электроэнергии и моющих средств.

* Требования к безопасности: Ограничение на использование токсичных или опасных веществ.

* Требования к сохранности имущества: Ограничение на использование агрессивных методов уборки, которые могут повредить поверхности.

II. Построение Математической Модели:

1. Модель Распространения Загрязнений:

* Дифференциальные уравнения: Описывают изменение концентрации загрязняющих веществ во времени и пространстве (учитывают диффузию, конвекцию и осаждение).

* Модель оседания пыли: Учитывает размер частиц пыли, скорость воздушного потока и гравитацию.

* Модель роста бактерий/плесени: Учитывает температуру, влажность, наличие питательных веществ и скорость размножения.

2. Модель Эффективности Уборочных Действий:

* Функция эффективности: Описывает зависимость уровня чистоты от типа моющего средства, способа уборки (пылесос, влажная уборка, дезинфекция) и времени воздействия.

* Модель износа поверхностей: Описывает зависимость повреждения поверхности от интенсивности уборки и типа используемых средств.

3. Модель Оптимизации Маршрута:

* Задача коммивояжера (TSP): Нахождение кратчайшего маршрута для робота-пылесоса или уборщика, посещающего все необходимые точки (участки пола, мебель).

* Алгоритмы поиска пути (A*, Dijkstra): Используются для навигации робота-пылесоса в сложных помещениях с препятствиями.

III. Решение Задачи Оптимизации:

1. Выбор Алгоритма:

* Линейное программирование: Для задач оптимизации с линейными ограничениями и целевой функцией.

* Нелинейное программирование: Для задач оптимизации с нелинейными ограничениями и целевой функцией.

* Генетические алгоритмы: Для задач оптимизации со сложной структурой, где сложно найти точное решение.

* Алгоритмы машинного обучения: Для задач, где необходимо прогнозировать уровень загрязнения или эффективность уборки на основе исторических данных.

2. Реализация Алгоритма:

* Написание кода: Реализация выбранного алгоритма на языке программирования (например, Python, MATLAB).

* Использование существующих библиотек: Использование готовых библиотек для решения задач оптимизации и машинного обучения.

3. Получение Оптимального Решения:

* Определение оптимальной стратегии уборки: Тип моющих средств, способ уборки, частота уборки, оптимальный маршрут.

* Прогнозирование уровня чистоты: Оценка уровня чистоты, который будет достигнут при использовании оптимальной стратегии уборки.

* Оценка затрат: Оценка стоимости ресурсов, необходимых для реализации оптимальной стратегии уборки.

IV. Реализация и Мониторинг:

1. Внедрение Решения:

* Настройка робота-пылесоса: Программирование маршрута уборки и расписания.

* Обучение персонала: Инструктаж персонала по правильному использованию моющих средств и оборудования.

* Установка датчиков: Размещение датчиков для мониторинга уровня загрязнения и качества воздуха.

2. Мониторинг Результатов:

* Сбор данных: Сбор данных с датчиков об уровне загрязнения, влажности, температуры и других параметрах.

* Анализ данных: Анализ собранных данных для оценки эффективности стратегии уборки.

* Сравнение с прогнозами: Сравнение фактических результатов с прогнозами, полученными с помощью математической модели.

3. Корректировка Модели и Алгоритма:

* Обратная связь: Использование результатов мониторинга для корректировки математической модели и алгоритма оптимизации.

* Адаптация к изменениям: Адаптация стратегии уборки к изменениям в уровне загрязнения, погодных условиях и других факторах.

* Улучшение алгоритма: Внесение изменений в алгоритм оптимизации для повышения его точности и эффективности.

       Пример:

Предположим, у нас есть задача минимизировать время уборки офиса роботом-пылесосом.

1. Анализ: Собираем данные о размерах офиса, расположении мебели, уровне загрязнения.

2. Модель: Создаем математическую модель офиса с учетом препятствий и уровня загрязнения каждого участка. Используем алгоритм A* для поиска оптимального маршрута.

3. Оптимизация: Запускаем алгоритм A* и получаем оптимальный маршрут для робота-пылесоса, который минимизирует время уборки.

4. Реализация: Программируем робота-пылесоса на этот маршрут и запускаем его. Мониторим время уборки и корректируем маршрут при необходимости.

     Заключение:

Математический клининг – это перспективное направление, которое может значительно повысить эффективность и качество уборки, а также снизить затраты на ресурсы. Развитие сенсорных технологий, машинного обучения и алгоритмов оптимизации делает эту концепцию все более реалистичной и востребованной.  

  Площадь торговых комплексов доходит до 20-30 000 м² и выше. Для уборки пола вручную понадобится большой штат сотрудников и много времени. Один уборщик может очистить порядка 300 м² заставленной площади за одну смену, максимальный показатель - до 1000 м² свободного пространства.

Оптимизация уборки напольных покрытий в торговом центре поможет сократить расходы и увеличить качество очистки.

Решение - механизированная уборка с применением мощного поломоечного оборудования.

Рассмотрим аккумуляторную поломоечную машину с сиденьем для оператора ROOTS Scrub RB 800: roots-russia.ru/catalog/ca...

 - При скорости перемещения 6 км/ч потенциальная производительность RB 800 - от 4800 м²/ч до 5200 м²/ч.

 - Размеры (Д*Ш*В) - 175*110*141 см.

 - Радиус разворота - 1,8 м.

 - Ширина очистки - 80 см.

 - Ширина скребка - 110 см.

 - Скорость щетки - 195 об/мин.

 - Давление на щетки - 43 кг.

 - Дополнительная нагрузка на щетку - 47 кг.

Габариты RB 800 позволяют оператору легко перемещаться между торговыми точками и в узких проходах. Механическое движение щетинок и дополнительный прижим чистят даже стойкие загрязнения на покрытиях разного типа: плитке, мраморе, бетоне. Усиленный скребок с порошковым напылением собирает влагу и оставляет полы почти сухими, исключая риск падения.

Сетевое поломоечное оборудование дешевле, но ограничено длиной шнура. Растянутые по полу провода мешают посетителям и не дают оператору свободно перемещаться по объекту.

Аккумуляторный райдер ROOTS Scrub RB 800 оснащён батареей ёмкостью до 320 Ач. RB 800 работает до 3 часов и убирает порядка 10 000 м² на одном заряде.

ROOTS RB 800 - надёжное и выгодное решение для уборки в торговых комплексах.

Отличные условия аренды поломоечного оборудования для торгового центра! roots-russia.ru/rent

Предлагаем взять поломоечный райдер для уборки пола в торговом центре в аренду за 65 000 ₽* в месяц, включая обучение персонала и полный пакет сервисного обслуживания в авторизованном центре.

*Стоимость аренды зависит от комплектации и типа батареи. Пожалуйста, уточните детали у специалиста ROOTS.

Появились вопросы?! Поможем разобраться!

Как с нами связаться:

www.roots-russia.ru

+7 (495) 740-30-11

info@roots-russia.ru  

  В одном недалёком торговом центре появилась новинка — робот-поломойка. Казалось бы, экономический прорыв. Людей отправим домой, а робот пришёл, за всех все помыл, навёл лоск и ушёл.Но! Как выяснилось, этот робот — машина исполнительная, но глупая! Он не знает, когда и где убирать. Это ему надо сообщить. Людям пришлось сделать ему расписание.

И тут начинается самое интересное. Робот работает по расписанию. Чтобы не мешать ему, клинерам тоже приходится подстраиваться под этот график.Вот, представьте: роботы в определённое время выезжают на марш-бросок по полу, а люди идут следом и тоже убирают.

Руководителям компании посмотрели на это и решили составлять расписание и для людей. Для расписания надо знать время на уборку каждого участка и количество уборок за смену. Начальство вглядывались в часы и минуты, замеряли время на каждом участке и начали понимать:

— А зачем нам столько людей? Вот честно: несколько человек просто тусуются по углам, а робот, вот там, по расписанию шаманит с ведром и щёткой.

И тут, друзья мои, сценарий стал развиваться по законам «Математического клининга». Делаешь замеры времени, создаёшь расписание — и О! Чудо! — у тебя оказываются лишние работники. Они оказались лишними просто по факту.

Задумайтесь: вот у тебя штат — человек десять. По расписанию выясняется, что достаточно семи. Троих отправляешь на другой объект где не хватает людей, а оставшимся немного добавляешь зарплату, чтобы держались за место. Красота!

Приходим к выводу - робот простимулировал составить качественное расписание. Руководители получили информация о реальных потребностях в персонале. Экономический эффект дало расписание, а не сам робот.

Клининг, как спорт, требует расписания - учёта времени и периодичности, а робот — это просто участник этого процесса. Если всем работать по расписанию, то и люди не будут изображать работу или бегать без дела, и роботы не будут себя чувствовать уставшими и загнаными.

Так что, уважаемые руководители, если хотите сэкономить — составляйте качественное расписание, а не просто добавляете робота или людей.

«Математический клининг» вам в помощь! И, да прибудут с вами спокойствие, чистота и деньги!  

Все же знают, что такое танк. Это такое мощное оружие, бронированная техника, с пулеметом, с пушкой, обычно на гусеничном ходу. Танк на линии боевого соприкосновения выполняет задачи по уничтожению живой силы и техники противника.

Но, что значит слово «танк», откуда оно взялось, откуда произошло? А произошло оно от английского слова «tank», что буквально переводится как «огромная бочка, цистерна». В начале прошлого века в России назад слово «танк» переводилось как «лохань». То есть такая большого размера емкость, в которой перевозят какие-то жидкости. От слова танк, кстати говоря, происходит слово «танкер». Танкер – это судно, которое в танках перевозят нефть.

Как это связано со словом робот? Робот - это тоже такое интересное слово, которое придумал брат чешского писателя Карела Чапека – художник Йозеф Чапек. Йозеф подсказал брату-писателю, как назвать, персонажей пьесы «Россумские универсальные роботы». Роботом он назвал искусственных людей для тяжелой работы.

Постепенно слово робот начали использовать не только в фантастике, но и в обычной жизни. Сегодня нет общепринятого определения слова «робот», так как этот термин в зависимости от контекста имеет разные значения.

В русском языке слова танк, автомат, кисть и много других слов в зависимости от контекста имеет разное значение и нет никаких проблем. Что за предвзятое отношение к роботу. С чего такая забота о терминологии.

И для чего вся эта история? А вот к чему. У нас с коллегой возник спор, дискуссия. Коллега считает, что нельзя к поломоечным машинам, которые работают без человека, применять слово робот. Он считает, что это обман, что это никакие не роботы, это автоматизированные беспилотные аппараты. Что те, кто применяет к этой технике слово робот - обманщики. Что это подмена понятий. Нельзя, мол, называть автоматизированные беспилотные уборочные аппараты словом робот. Робот – это другое.

Мое мнение, что автоматизированные самоходные помоечные беспилотные системы и всякое другое нагромождение наукообразных слов, на самом деле - словоблудие. Попытка и желание казаться экспертом. Все же знают, что эта штука называется робот. Робот подметает, моет пол, стрижет газон и никому ни на одном объекте не приходит в голову называть это как-то по-другому.

Наша коммуникация для того, чтобы быть понятым. И все же понимают, что это вот та штука, которая ездит и моет пол, называется робот.

И если люди называют поломоечный беспилотный автоматический механизм словом робот, зачем мудрить и чего-то там выдумывать, усложнять жизнь себе и людям. Давайте будем понятными людям и называть эту штуку роботом. И все. Будем проще, глядишь люди к нам потянутся.

Наши контакты:

Тел. WhatsApp 8 916 150 02 20.

ТГ «Математический клининг» t.me/mathematic...

VK «Математический клининг» vk.com/mathematic_cleaning

Механизированное движение щетинок под давлением в сочетании с моющим средством позволяет быстро и эффективно очистить полы. Важный показатель - скорость поломоечной машины: чем выше скорость движения машины, тем менее глубокой будет размывка пола. Вместе с тем увеличение скорости оборотов щётки усиливает воздействие на рабочую зону. Для очистки сложных загрязнений понадобится подключение дополнительного прижима в сочетании с более концентрированным моющим раствором. Однако следует учитывать совместимость жёсткости щётки, тип ПАВ и рН химического средства, чтобы не испортить напольное покрытие.

Фактическое давление на дисковую щётку в несколько раз меньше, чем на цилиндрическую. Валиковые щётки хорошо подходят для генеральной уборки, а также очистки стыков и текстурированных покрытий, удаления потемнений и сложных загрязнений. Встречное движение валиковых щёток также создаёт дополнительный эффект лёгкого подметания: щетинки собирают мелкие частицы и втягивают в барабан вместе с отработанным раствором.

 - Поломоечная машина с цилиндрическими щётками отлично промывает рифлёные резиновые и металлические покрытия, плиточные швы, ковролин, а также полотно эскалатора: ворсинки валика проникают в пазы и выбивают грязь наружу. Хорошо зарекомендовала себя универсальная мини-мойка ROOTS Wizzard.

 - Дисковые щётки лучше работают на гладких покрытиях и меньше изнашиваются. Мягкий диск в сочетании с нейтральным моющим средством без абразивных частиц используют для очистки покрытий из натурального дерева, камня и ламината. Щетинки не должны оставлять царапин и сильно давить на пол, чтобы избежать преждевременного истирания.

 - Полировочный диск, например, в роторной поломоечной машине, используют для обработки пола воском или другим защитным составом.

 - Мягкая щётка подходит для безопасной очистки дерева, мрамора и ламината.

 - Универсальная полипропиленовая щётка средней жёсткости подходит для очистки плитки, покрытий из ПВХ, линолеума, керамогранита, камня, гладкого наливного пола.

 - Нейлоновая щётка повышенной жёсткости используется для очистки бетона и шершавых покрытий, а также размывки пола.Жёсткие щетинки хорошо снимают остатки строительных смесей.

 - Металлизированная щётка используется для поверхностной шлифовки напольного покрытия. Используется с осторожностью, исключена для глянцевых поверхностей.

Чем больше диаметр щетинок, тем жёстче работает щётка!

Щёточный узел поломоечных машин ROOTS оснащён системой удержания воды AquaStop: рабочий раствор не разбрызгивается, а остаётся строго в рабочей зоне. Система AquaStop сокращает расход воды и предотвращает попадание химических компонентов на прилегающие поверхности.

Как с нами связаться:

www.roots-russia.ru

+7 (495) 740-30-11

info@roots-russia.ru

Встреча с заказчиками и специалистами АХП ещё раз показала: тема роботизации в клининге — актуальна, вызывает вопросы и требует обсуждения. Именно этим мы и занялись — предметно, по делу и с демонстрацией на объекте.

Особый интерес вызвал робот Viggo SC80: прямо на паркинге мы показали его в деле — в условиях, приближенных к реальной работе. Заказчики смогли оценить эффективность, ширину уборки, объём баков и время автономной работы.

Что обсудили:

— Почему роботы

— не игрушка, а серьёзный ресурс

— Как формируется экономика роботизации

— Как правильно интегрировать роботов в существующие процессы

— И какие IT-решения нужны, чтобы всё это работало как часы

Спасибо всем, кто пришёл, участвовал в дискуссии и задавал вопросы.

Мы точно видим: интерес к роботам — это осознанный шаг в сторону эффективности.  

Обратите внимание на различия показателей сетевой и батарейно машины с аналогичными параметрами (габариты, ширина очистки).

Сетевое питание сохраняет величину мощности на постоянном уровне. Снижение уровня заряда и повышенный износ батареи приводят к снижению эффективности работы отдельных блоков.

* Сетевая ROOTS Scrub E 4545:

Общая мощность - 1400 W

Двигатель щетки - 800 W

roots-russia.ru/catalog/ca...

* Аккумуляторная ROOTS Scrub B4545:

Общая мощность - 1200 W

Двигатель щетки - 720 W

roots-russia.ru/catalog/ca...

При этом скорость вращения щётки и сила всасывания имеют равные показатели.

Если сравнивать показатели универсальной мини-мойки ROOTS Wizzard 34P и аккумуляторной версии ROOTS Wizzard 34P Battery, вращение щётки напрямую зависит от типа питания:

* ROOTS Wizzard 34P:

Общая мощность - 600 W

Скорость щетки - 650 об/мин

roots-russia.ru/catalog/ca...

* ROOTS Wizzard 34P Battery:

Общая мощность - 300 W

Скорость щетки - 400 об/мин

roots-russia.ru/catalog/ca...

Обслуживание батареи предполагает регулярную инспекцию состояния клемм, соединительных проводов и электрических контактов. Важно использовать только профильное зарядное устройство и не допускать перезаряда батареи.

Обслуживание поломоечной техники ROOTS осуществляет сервисный центр "Академия службы сервиса".

Приглашаем к сотрудничеству!

Как с нами связаться:

www.roots-russia.ru

+7 (495) 740-30-11

info@roots-russia.ru

Я много писал про сильные стороны роботов. Сегодня посмотрим на медаль с другой стороны.

Робот - машина исполнительная, но тупая и безинициативная. Он не видит, что у него течет вода, или завернулся склиз, лежащий мусор он не подберет. Ему сказали ехать, он едет.

Исполнительный - пока не сел аккумулятор. Поэтому, ему требуется человек, который будет за ним следить.

Человек во время работы аппарата может что-то неподалеку делать или следить за двумя-тремя аппаратами. Не больше. Роботы разъезжаются далеко и человек не успевает контролировать больше двух агрегатов. Требуется сливать воду, заправлять чистую, заливать моющие средство. С учетом текущей стоимости роботов экономия на трудовых ресурсах вся и потерялась.

Поделюсь личным опытом. В Марте 2025г ездил в Шанхай на выставку. Нам показывали, как организована уборка в одном из торговых центров. На паркинге китайцы использовали два робота-полмойщика.

Что в итоге? Два робота, и… два оператора! Эти люди занимались тем, что программировали роботов, переставляли их с места на место. По факту, использовали их как те же самые поломоечные машины.

Мы же уже смотрели на робота и поломойку. Тот же бак, тот же склиз, тот же аккумулятор. Те же технические параметры и ограничения. Производительности у робота не больше, чем у поломойки.

Сегодня экономическая эффективность роботов - большой вопрос. Как и за счет чего на самом деле получают экономию при применении роботов поделюсь в следующем посте.

Обращайтесь.

Наши контакты:

Тел. WhatsApp 8 916 150 02 20.

ТГ «Математический клининг» t.me/mathematic...

VK «Математический клининг» vk.com/mathematic_cleaning