30.09.2025 11:44:08

Подключение поломоечной машины с кабельным питанием

В инструкции к поломоечной машине указано напряжение сети для безопасного подключения: 220-230 В. Согласно обновлённым нормам, напряжение в розетках должно составлять 230 В при частоте 50 Гц. Отклонения допустимы в пределах 230 В ±10% (207-253) при частоте 50±0,2 Гц. Однако повсеместным остаётся стандарт напряжения 220 В. В пиковые часы подключения даже увеличенная мощность сети в 230 В может демонстрировать сниженное напряжение из-за перегрузки.

Дополнительное наращивание кабеля при колебаниях напряжения также может вызвать перегрев машины. Как повышение, так и понижение напряжения может привести к неисправности подключённого оборудования. Необходимо подключать поломоечное оборудование в сеть с постоянным напряжением и применять наращивание кабеля, рекомендованное производителем.

Важно! Поломоечная техника ROOTS оборудована предохранителями для защиты от перегрева.

Электропитание осуществляется от бытовой электросети 220 В. ROOTS предлагает фирменные удлинители кабельного питания, безопасные для оборудования.

Выбор в пользу кабельной или батарейной поломоечной машины обычно обусловлен геометрией объекта и удобством подключения к сети. Например, при уборке крупных объектов на поломоечной машине с сиденьем для оператора сложно представить движение райдера с подключённым к розетке кабелем: машина не сможет развернуться и охватить весь объект, провод растянется и помешает присутствующим. Поэтому райдеры для уборки пола ROOTS созданы на базе аккумуляторного питания. roots-russia.ru/catalog/ca...

При уборке небольших помещений, например, гостиничного номера или кабинета, обычно нет проблем с источниками электропитания, а длины кабеля хватает для работы машины в ограниченном пространстве.

* Стандартная длина кабеля поломоечных машин ROOTS толкаемого типа - 25 м.

* Длина кабеля роторной мойки - 17 м.

* Длина кабеля универсальной мини-мойки с цилиндрическими щётками ROOTS Wizzard - 12 м.

* При необходимости длину провода можно увеличить ещё на 20 м.Важно учитывать характеристику объекта: сколько времени нужно на уборку каждой зоны и целой территории, и насколько оправдано применение сетевой или батарейной техники.

Сколько весит и как долго работает поломоечная машина с аккумулятором и кабельная?

Аналогичные модели поломоечной техники, но с разным типом питания, отличаются по весу. Наличие батареи увеличивает финальный вес, что следует учитывать при работе с машиной и транспортировке по этажам. Например, вес пустой сетевой поломоечной машины толкаемого типа ROOTS Scrub E 4545 - 90 кг, с заправленным баком для воды на 45 л - 135 кг.

roots-russia.ru/catalog/ca...

Вес аналогичной модели, но с аккумуляторным питанием ROOTS Scrub B 4545: пустая машина - 82 кг, с батареей - 195 кг, с полным баком - 240 кг.

roots-russia.ru/catalog/ca...

Толкаемые поломоечные машины ROOTS фактически являются самоходными: движение мощного щёточного блока приводит машину в движение. От оператора требуется только направить машину в нужную зону.

Сетевое питание даёт возможность запускать поломоечное оборудование в любое время без привязки к уровню заряда. Производительность поломоечной машины зависит от типа и ёмкости аккумулятора.

Производительность аккумуляторной машины с местом для оператора RB 800 на одном заряде - от 4800 м²/ч до 5200 м²/ч с увеличением до 10000 м2/ч.roots-russia.ru/catalog/ca...

Мини-мойка ROOTS Wizzard 34P Battery на одном заряде работает почти час при производительности 350 м²/ч. roots-russia.ru/catalog/ca...

+7 (495) 740-30-11

+7 (925) 062-64-42

+7 (925) 062-64-75

info@roots-russia.ru

Учредитель и Генеральный директор компании «Дженель». Создатель программы «Математический клининг»....
25.09.2025 10:18:57

Всероссийский бизнес-форум лидеров фасилити-менеджмента

Выступал в качестве спикера на первом Всероссийском бизнес-форуме лидеров фасилити-менеджмента

Тема форума - достижения и инновации в клининговой отрасли, включая цифровизацию и беспилотные технологии.

Форум проходил в Общественной палате.  

Клининговая IT компания
19.09.2025 11:31:16

Внедрение роботов в клининг

Внедрение роботизированных решений в клининге часто рассматривается как прямой путь к повышению эффективности и снижению затрат. Однако, как показывает практика, простая замена ручного труда на автоматизированный не всегда приводит к желаемому результату.

Многие компании, приобретая роботов-уборщиков, сталкиваются с тем, что заявленная производительность не оправдывается. Робот – это, прежде всего, машина, требующая четкого алгоритма действий и контроля. Ему необходимо расписание, определяющее время и место работы.

Экономический эффект достигается не за счет самой роботизации, а за счет оптимизации процессов.

Опыт некоторых компаний показывает, что реальную экономию обеспечивает не столько сам робот, сколько необходимость его интеграции в существующий график уборки. Для эффективной работы робота требуется четкое расписание, что, в свою очередь, вынуждает пересматривать и оптимизировать графики работы остального персонала.

Анализ времени, затрачиваемого на уборку каждой зоны, позволяет выявить избыточность ресурсов. Тщательное планирование, основанное на математическом анализе периодичности, продолжительности и частоты уборок, приводит к выявлению лишнего персонала. В результате, оптимизация расписания позволяет сократить штат и перераспределить нагрузку между оставшимися сотрудниками, добиваясь существенной экономии.

Ключевой фактор успеха – это не слепое внедрение роботов, а грамотное управление клининговым процессом, основанное на расписании и четком понимании потребностей объекта.

Обращайтесь.

Наши контакты:

Тел. WhatsApp 8 916 150 02 20.

ТГ «Математический клининг» t.me/mathematic...

VK «Математический клининг» vk.com/mathematic_cleaning

Клининговая IT компания
18.09.2025 11:17:53

Что такое математический клининг по версии ИИ

Поддались моде и решили поиграть с ИИ. Спросили у него как он понимает, что такое математический клининг. Вот, что он написал. Написал он много. Есть фантастическая заумь, но и есть о чем подумать.

Математический клининг – это концепция, которая использует математические модели и алгоритмы для решения задач, связанных с уборкой, оптимизацией ресурсов и созданием более эффективных и приятных для жизни пространств. Звучит футуристично, но можно выделить общие принципы и алгоритмы. Вот алгоритм математического клининга, разбитый на этапы:

I. Анализ и Определение Задачи:

1. Сбор Данных:

* Размеры помещения: Длина, ширина, высота каждой комнаты.

* Тип поверхности: (пол, стены, потолок) и материал (дерево, плитка, ковер, обои и т.д.).

* Уровень загрязнения: (низкий, средний, высокий) – оценивается визуально или с помощью датчиков (пыль, пятна, мусор).

* Тип загрязнений: (пыль, грязь, жир, плесень, бактерии) – определяется визуально, химическим анализом или с помощью датчиков.

* Наличие препятствий: (мебель, предметы интерьера) – размеры, форма, расположение.

* Воздушный поток: Измеряется скорость и направление движения воздуха (для оптимизации вентиляции и удаления пыли).

* Микробиологический анализ: Опционально – для выявления бактерий, плесени и аллергенов.

2. Формулировка Цели:

* Минимизация загрязнения: Снижение уровня загрязнения до заданного значения (например, снижение количества пыли на 90%).

* Оптимизация времени уборки: Сокращение времени, затрачиваемого на уборку, при сохранении необходимого уровня чистоты.

* Минимизация использования ресурсов: Снижение потребления воды, электроэнергии и моющих средств.

* Оптимизация маршрута уборки: Разработка наиболее эффективного маршрута для робота-пылесоса или уборщика.

* Улучшение качества воздуха: Снижение концентрации загрязняющих веществ в воздухе.

3. Определение Ограничений:

* Бюджет: Ограничение на стоимость моющих средств, оборудования и рабочей силы.

* Время: Ограничение на время, доступное для уборки.

* Доступность ресурсов: Ограничение на наличие воды, электроэнергии и моющих средств.

* Требования к безопасности: Ограничение на использование токсичных или опасных веществ.

* Требования к сохранности имущества: Ограничение на использование агрессивных методов уборки, которые могут повредить поверхности.

II. Построение Математической Модели:

1. Модель Распространения Загрязнений:

* Дифференциальные уравнения: Описывают изменение концентрации загрязняющих веществ во времени и пространстве (учитывают диффузию, конвекцию и осаждение).

* Модель оседания пыли: Учитывает размер частиц пыли, скорость воздушного потока и гравитацию.

* Модель роста бактерий/плесени: Учитывает температуру, влажность, наличие питательных веществ и скорость размножения.

2. Модель Эффективности Уборочных Действий:

* Функция эффективности: Описывает зависимость уровня чистоты от типа моющего средства, способа уборки (пылесос, влажная уборка, дезинфекция) и времени воздействия.

* Модель износа поверхностей: Описывает зависимость повреждения поверхности от интенсивности уборки и типа используемых средств.

3. Модель Оптимизации Маршрута:

* Задача коммивояжера (TSP): Нахождение кратчайшего маршрута для робота-пылесоса или уборщика, посещающего все необходимые точки (участки пола, мебель).

* Алгоритмы поиска пути (A*, Dijkstra): Используются для навигации робота-пылесоса в сложных помещениях с препятствиями.

III. Решение Задачи Оптимизации:

1. Выбор Алгоритма:

* Линейное программирование: Для задач оптимизации с линейными ограничениями и целевой функцией.

* Нелинейное программирование: Для задач оптимизации с нелинейными ограничениями и целевой функцией.

* Генетические алгоритмы: Для задач оптимизации со сложной структурой, где сложно найти точное решение.

* Алгоритмы машинного обучения: Для задач, где необходимо прогнозировать уровень загрязнения или эффективность уборки на основе исторических данных.

2. Реализация Алгоритма:

* Написание кода: Реализация выбранного алгоритма на языке программирования (например, Python, MATLAB).

* Использование существующих библиотек: Использование готовых библиотек для решения задач оптимизации и машинного обучения.

3. Получение Оптимального Решения:

* Определение оптимальной стратегии уборки: Тип моющих средств, способ уборки, частота уборки, оптимальный маршрут.

* Прогнозирование уровня чистоты: Оценка уровня чистоты, который будет достигнут при использовании оптимальной стратегии уборки.

* Оценка затрат: Оценка стоимости ресурсов, необходимых для реализации оптимальной стратегии уборки.

IV. Реализация и Мониторинг:

1. Внедрение Решения:

* Настройка робота-пылесоса: Программирование маршрута уборки и расписания.

* Обучение персонала: Инструктаж персонала по правильному использованию моющих средств и оборудования.

* Установка датчиков: Размещение датчиков для мониторинга уровня загрязнения и качества воздуха.

2. Мониторинг Результатов:

* Сбор данных: Сбор данных с датчиков об уровне загрязнения, влажности, температуры и других параметрах.

* Анализ данных: Анализ собранных данных для оценки эффективности стратегии уборки.

* Сравнение с прогнозами: Сравнение фактических результатов с прогнозами, полученными с помощью математической модели.

3. Корректировка Модели и Алгоритма:

* Обратная связь: Использование результатов мониторинга для корректировки математической модели и алгоритма оптимизации.

* Адаптация к изменениям: Адаптация стратегии уборки к изменениям в уровне загрязнения, погодных условиях и других факторах.

* Улучшение алгоритма: Внесение изменений в алгоритм оптимизации для повышения его точности и эффективности.

       Пример:

Предположим, у нас есть задача минимизировать время уборки офиса роботом-пылесосом.

1. Анализ: Собираем данные о размерах офиса, расположении мебели, уровне загрязнения.

2. Модель: Создаем математическую модель офиса с учетом препятствий и уровня загрязнения каждого участка. Используем алгоритм A* для поиска оптимального маршрута.

3. Оптимизация: Запускаем алгоритм A* и получаем оптимальный маршрут для робота-пылесоса, который минимизирует время уборки.

4. Реализация: Программируем робота-пылесоса на этот маршрут и запускаем его. Мониторим время уборки и корректируем маршрут при необходимости.

     Заключение:

Математический клининг – это перспективное направление, которое может значительно повысить эффективность и качество уборки, а также снизить затраты на ресурсы. Развитие сенсорных технологий, машинного обучения и алгоритмов оптимизации делает эту концепцию все более реалистичной и востребованной.  

18.09.2025 11:07:55

ROOTS.ТЕОРИЯ: виды моющих средств для очистки пола.

Для удаления белковых загрязнений, а также масляных пятен, жира и копоти понадобится щелочное средство. Слабощелочной раствор используют для поверхностной очистки пола в ежедневном режиме. Среднещелочной раствор применяют для уборки в зоне фудкорта, входной группе и в других зонах с большой проходимостью. Сильнощелочной состав используют для локального удаления въевшихся жирных пятен.

Важно: сильнощелочные средства нельзя использовать на оцинкованных и алюминиевых покрытиях, линолеуме, резиновых защитных ковриках и окрашенных поверхностях.

Кислотные средства применяют для удаления следов ржавчины, известкового налёта, следов цемента и водного камня. Применение кислотных средств актуально после ремонта, а также в зоне санузлов. Запрещено применение кислотных растворов для очистки натуральных покрытий из дерева и камня, а также ламината. Кислотные компоненты хорошо подходят для очистки плиточных швов.

При покупке поломоечной техники специалисты ROOTS объясняют пользователю машины, как уверенно и безопасно мыть полы на объекте: подбирать щётки, готовить раствор и удалять стойкие пятна.

Теоретическая и практическая подготовка оператора поломоечного оборудования позволит избежать порчи напольных покрытий.

Контакты:

+7 (495) 740-30-11

+7 (925) 062-64-42

+7 (925) 062-64-75

info@roots-russia.ru  

18.09.2025 11:05:00

Как выбрать поломоечную машину для торгового центра

  Площадь торговых комплексов доходит до 20-30 000 м² и выше. Для уборки пола вручную понадобится большой штат сотрудников и много времени. Один уборщик может очистить порядка 300 м² заставленной площади за одну смену, максимальный показатель - до 1000 м² свободного пространства.

Оптимизация уборки напольных покрытий в торговом центре поможет сократить расходы и увеличить качество очистки.

Решение - механизированная уборка с применением мощного поломоечного оборудования.

Рассмотрим аккумуляторную поломоечную машину с сиденьем для оператора ROOTS Scrub RB 800: roots-russia.ru/catalog/ca...

 - При скорости перемещения 6 км/ч потенциальная производительность RB 800 - от 4800 м²/ч до 5200 м²/ч.

 - Размеры (Д*Ш*В) - 175*110*141 см.

 - Радиус разворота - 1,8 м.

 - Ширина очистки - 80 см.

 - Ширина скребка - 110 см.

 - Скорость щетки - 195 об/мин.

 - Давление на щетки - 43 кг.

 - Дополнительная нагрузка на щетку - 47 кг.

Габариты RB 800 позволяют оператору легко перемещаться между торговыми точками и в узких проходах. Механическое движение щетинок и дополнительный прижим чистят даже стойкие загрязнения на покрытиях разного типа: плитке, мраморе, бетоне. Усиленный скребок с порошковым напылением собирает влагу и оставляет полы почти сухими, исключая риск падения.

Сетевое поломоечное оборудование дешевле, но ограничено длиной шнура. Растянутые по полу провода мешают посетителям и не дают оператору свободно перемещаться по объекту.

Аккумуляторный райдер ROOTS Scrub RB 800 оснащён батареей ёмкостью до 320 Ач. RB 800 работает до 3 часов и убирает порядка 10 000 м² на одном заряде.

ROOTS RB 800 - надёжное и выгодное решение для уборки в торговых комплексах.

Отличные условия аренды поломоечного оборудования для торгового центра! roots-russia.ru/rent

Предлагаем взять поломоечный райдер для уборки пола в торговом центре в аренду за 65 000 ₽* в месяц, включая обучение персонала и полный пакет сервисного обслуживания в авторизованном центре.

*Стоимость аренды зависит от комплектации и типа батареи. Пожалуйста, уточните детали у специалиста ROOTS.

Появились вопросы?! Поможем разобраться!

Как с нами связаться:

www.roots-russia.ru

+7 (495) 740-30-11

info@roots-russia.ru  

Клининговая IT компания
16.09.2025 10:56:22

ЛОХАНЬ И РОБОТ!

Все же знают, что такое танк. Это такое мощное оружие, бронированная техника, с пулеметом, с пушкой, обычно на гусеничном ходу. Танк на линии боевого соприкосновения выполняет задачи по уничтожению живой силы и техники противника.

Но, что значит слово «танк», откуда оно взялось, откуда произошло? А произошло оно от английского слова «tank», что буквально переводится как «огромная бочка, цистерна». В начале прошлого века в России назад слово «танк» переводилось как «лохань». То есть такая большого размера емкость, в которой перевозят какие-то жидкости. От слова танк, кстати говоря, происходит слово «танкер». Танкер – это судно, которое в танках перевозят нефть.

Как это связано со словом робот? Робот - это тоже такое интересное слово, которое придумал брат чешского писателя Карела Чапека – художник Йозеф Чапек. Йозеф подсказал брату-писателю, как назвать, персонажей пьесы «Россумские универсальные роботы». Роботом он назвал искусственных людей для тяжелой работы.

Постепенно слово робот начали использовать не только в фантастике, но и в обычной жизни. Сегодня нет общепринятого определения слова «робот», так как этот термин в зависимости от контекста имеет разные значения.

В русском языке слова танк, автомат, кисть и много других слов в зависимости от контекста имеет разное значение и нет никаких проблем. Что за предвзятое отношение к роботу. С чего такая забота о терминологии.

И для чего вся эта история? А вот к чему. У нас с коллегой возник спор, дискуссия. Коллега считает, что нельзя к поломоечным машинам, которые работают без человека, применять слово робот. Он считает, что это обман, что это никакие не роботы, это автоматизированные беспилотные аппараты. Что те, кто применяет к этой технике слово робот - обманщики. Что это подмена понятий. Нельзя, мол, называть автоматизированные беспилотные уборочные аппараты словом робот. Робот – это другое.

Мое мнение, что автоматизированные самоходные помоечные беспилотные системы и всякое другое нагромождение наукообразных слов, на самом деле - словоблудие. Попытка и желание казаться экспертом. Все же знают, что эта штука называется робот. Робот подметает, моет пол, стрижет газон и никому ни на одном объекте не приходит в голову называть это как-то по-другому.

Наша коммуникация для того, чтобы быть понятым. И все же понимают, что это вот та штука, которая ездит и моет пол, называется робот.

И если люди называют поломоечный беспилотный автоматический механизм словом робот, зачем мудрить и чего-то там выдумывать, усложнять жизнь себе и людям. Давайте будем понятными людям и называть эту штуку роботом. И все. Будем проще, глядишь люди к нам потянутся.

Наши контакты:

Тел. WhatsApp 8 916 150 02 20.

ТГ «Математический клининг» t.me/mathematic...

VK «Математический клининг» vk.com/mathematic_cleaning

Сооснователь и коммерческий директор «УПЦ Клининг Мастер», сооснователь и автор курсов Центра обучен...
15.09.2025 09:20:48

Вебинары сентября и декабря 2025 - ЦОК "МШК"

Для тех кто предпочитает учиться онлайн приглашаем, на ВЕБИНАРЫ Школы .

До конца 2025 года их осталось всего два:  30 сентября и  02 декабря 2025 с 12:00 до 13:30 (Мск).

30/09 «Специфические особенности профессиональной уборки ТОРГОВЫХ центров на основе рекомендаций РСТЦ » https://pruffme.com/landing/u1539234/tmp1736513207

02/12 «Специфические особенности профессиональной уборки ЛОГИСТИЧЕСКИХ центров» https://pruffme.com/landing/u1539234/tmp1736513332

В каждом из вебинаров раскроем (в соответствии с ТИПОМ ОБЪЕКТА, рассматриваемого занятия):

Ø специфику программы обслуживания ;

Ø нормативную основу;

Ø что Важно запланировать и выполнить при запуске объекта такого типа ;

Ø как поступить с процедурами дезинфекции.

Все занятия проводим на https://pruffme.com/

Если раньше Вы не проходили обучение на этой площадке, то придется предварительно зарегистрироваться (просто как человек, как пользователь любых курсов).

Стоимость участия 1500 руб.

Оплата осуществляется «кнопкой» на сайте, Ю-касса пришлет чек об оплате на эл. почту ,

указанную Вами при регистрации на https://pruffme.com/ ,

и в назначенное время, Вы сможете принять участие в вебинаре.

Все слушатели получат РАЗДАТОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ (презентация онлайн-лекции Веры Глебовской).

Свидетельство об участие в данных вебинарах не предусмотрено.

Клининговая IT компания
12.09.2025 11:02:19

СЛАБЫЕ СТОРОНЫ РОБОТОВ

Я много писал про сильные стороны роботов. Сегодня посмотрим на медаль с другой стороны.

Робот - машина исполнительная, но тупая и безинициативная. Он не видит, что у него течет вода, или завернулся склиз, лежащий мусор он не подберет. Ему сказали ехать, он едет.

Исполнительный - пока не сел аккумулятор. Поэтому, ему требуется человек, который будет за ним следить.

Человек во время работы аппарата может что-то неподалеку делать или следить за двумя-тремя аппаратами. Не больше. Роботы разъезжаются далеко и человек не успевает контролировать больше двух агрегатов. Требуется сливать воду, заправлять чистую, заливать моющие средство. С учетом текущей стоимости роботов экономия на трудовых ресурсах вся и потерялась.

Поделюсь личным опытом. В Марте 2025г ездил в Шанхай на выставку. Нам показывали, как организована уборка в одном из торговых центров. На паркинге китайцы использовали два робота-полмойщика.

Что в итоге? Два робота, и… два оператора! Эти люди занимались тем, что программировали роботов, переставляли их с места на место. По факту, использовали их как те же самые поломоечные машины.

Мы же уже смотрели на робота и поломойку. Тот же бак, тот же склиз, тот же аккумулятор. Те же технические параметры и ограничения. Производительности у робота не больше, чем у поломойки.

Сегодня экономическая эффективность роботов - большой вопрос. Как и за счет чего на самом деле получают экономию при применении роботов поделюсь в следующем посте.

Обращайтесь.

Наши контакты:

Тел. WhatsApp 8 916 150 02 20.

ТГ «Математический клининг» t.me/mathematic...

VK «Математический клининг» vk.com/mathematic_cleaning

Клининговая IT компания
08.09.2025 11:42:17

РОБОТ как важное средство коммуникации

Представляете себе, что на выступление Президента России В.В. Путина придут в спецовке. Или гости на свадьбу придут в трениках и футболках. Возьмем пример поближе. Ваш директор начал ходить на работу в спецодежде. А, что очень недорого, удобно ходить, стирать легко.

Мы не видим такого в жизни. Я, вот, тоже стараюсь одеваться модно, на работу хожу в приличной, не самой дешевой одежде. Почему? Потому, что одежда это не только зашита от холода, ветра и осадков. Одежда - это еще и важное средство коммуникации. Одежда показывает наше отношение к происходящим событиям и отражает внутреннее состояние. На празднике – приподнятое, в офисе деловое, на огороде замученное как треники, в которых мы копаем грядки.

К чему это предисловие? Да, я опять всё про роботов- уборщиков не успокоюсь. Не дают покоя инфосреда и мысли.

Мое мнение, что робот не только уборочное средство, но и средство коммуникации с посетителями. В простонародье эта мыль выражается, что их покупают «для понтов». В этой фразе есть оттенок пренебрежения и надменности. Я, лично, вижу в покупке робота уважение к своим гостям и посетителям.

Компания хочет выглядеть прилично, тратит дополнительные ресурсы на покупку и внедрение такой техники.

Здесь, правда, возникает вопрос: «Кто должен покупать робота клининговая компания или собственник ТЦ или БЦ. Кто заинтересован в имидже объекта больше?» Мое мнение, что пока робот стоит дорого это больше про имидж. Тратиться на него должен собственник здания.

Это собственник здания заинтересован в престижных арендаторах и платежеспособных посетителях. Это он должен стараться, чтобы выглядеть престижно и модно.

Я знаю такие примеры, когда собственник ТЦ покупает робота для клининговой компании. Думаю, что это правильные отношения.

К чему этот пост? Роботы входят нашу жизнь и займут свое место. Для этого много объективных предпосылок. Причем экономический эффект для клининга не на первом месте. Его там может и не быть. Часть предпосылок я уже обсуждал. В следующих статьях опишу еще причины расширения применения роботов.

За консультациями и расчетами эффективности внедрения новых технологий уборки обращайтесь.

Наши контакты:

Тел. WhatsApp 8 916 150 02 20.

ТГ «Математический клининг» t.me/mathematic...

VK «Математический клининг» vk.com/mathematic_cleaning

ru en de zh fr